로봇 조작 AI 에카, 1.5억달러 투자 유치

테크 · 2026-10-20 · TechCrunch

MIT 교수와 구글 딥마인드 출신 연구자가 세운 에카 로보틱스가 1억5,000만 달러 규모 시리즈A 투자를 유치했다. 투자 후 기업가치는 14억5,000만 달러로 평가됐다. 힘을 감지하는 그리퍼와 시각·힘·행동 기반 모델로 로봇 조작의 난제를 푸는 접근이 평가받았다.

힘을 감지하는 로봇 손과 물리 AI 모델을 개발하는 에카 로보틱스가 1억5,000만 달러 규모의 시리즈A 투자를 유치했다. a16z와 F-프라임이 공동 주도했으며, 투자 후 기업가치는 14억5,000만 달러로 평가됐다. MIT 교수인 풀킷 아그라왈과 구글 딥마인드 출신 연구자 투오마스 하르노야가 공동 창업했다.

에카의 로봇은 시간당 약 1,500개의 물체를 집어올린다. 사람이 같은 시간에 약 600개를 처리하는 것과 비교되는 속도다. 무게 1kg까지의 물체를 대상으로 하며, 95% 이상의 확률로 안정적으로 집어올린다고 회사 측은 설명한다.

핵심은 학습 방식이다. 언어·시각·행동의 관계를 학습하는 기존 모델과 달리, 언어·힘·행동의 관계에 주목한다. 물체를 정확히 잡는 마지막 단계는 시각이 아니라 접촉에서 나오는 힘의 피드백으로 해결된다는 것이 아그라왈의 설명이다. 회사는 물리 시뮬레이터로 로봇이 마주할 여러 힘을 모델링하고, 이를 대규모로 돌릴 수 있는 강화학습 환경으로 연결해 수천 시간 분량의 로봇 경험을 수 분 만에 만들어낸다고 밝혔다.

로봇공학자들은 여러 물체에 재학습 없이 적응하는 점을 주목한다. 범용성이 높은 모델은 여러 과제를 시도하지만 성능이 떨어지고, 특정 과제에 특화된 모델은 사업성을 확보하기 어렵다. 에카는 이 둘 사이의 격차를 좁히는 것을 목표로 한다.